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伺服電機的其他問題處理技巧

伺服電機的其他問題處理技巧：

（1）電機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；

（2） 電機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

（3）電機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；

（4）電機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機定要對電動機的負載進行驗算；

伺服驅動器的歷史

伺服驅動器的歷史：

伺服機構的概念比當前術語的使用要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電動機來連續調節風車的前進方向，因此葉片始終面向風。這些系統的歷史很難追溯，因為術語調速器，調節器和后續設備開始使用伺服電動機和伺服驅動器。

工業革命標志著人類社會歷史的一個重大轉折。風車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調節的蒸汽機的開發需要自動控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術語“伺服電動機”之前就已經開發了用于調節蒸汽機速度的飛球調速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機”移動了舵來引導航向。到1915年，“美國伺服電機”已深深植根于美國社區的語言中。

采購伺服電機需要注意哪些方面？

我們采購伺服電機時，除了考慮產品的質量、品牌、性能、型號、功率以外。對于伺服電機來說，選擇合適的供應商也是一個非常重要的標準。這一點，今天我們將詳細地討論。

每個人都應該知道，好的供貨商不僅會在你需要時全力支持，而且還會源源不斷地供應貨源。尤其是伺服電機這一行，對技術方面的要求更高。如果在一開始還不知道供應商是否能提供技術支持的情況下盲目選擇，就會造成后期技術問題的困擾，無法解決。因此，在選擇伺服馬達供應商時，我們應該考慮以下幾點。

1、是否有足夠的庫存支持，以保證客戶生產供應

2、是否有專i業技術人員負責技術問題的解答與支持

3、供應的產品有質量i保證，并能提供質保期。

4、強大的貨運能力，保證及時供貨