機器人鋼管橢圓度檢測價格常用指南 北京賽誠工控

大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統的硬件設計

隨著化工、石油行業的迅猛發展,大口徑鋼管的需求量不斷增加,其端面直徑、橢圓度等參數與生產設計指標的符合情況直接影響了鋼管終質量的優劣。國內大部分鋼管生產廠家主要采用人工手動的測量方法,這種測量方法精度低、效率低、工人勞動強度大、信息反饋慢同時無法充分反映管端情況,如何實時在線測量鋼管的直徑、橢圓度已成為廠家們關注的首要問題。目前,國外已經研究出了大口徑鋼管在線檢測系統,但其價格昂貴。因此,本文提出了一種大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統,該系統基于激光測距遍歷原理、圓周遍歷原理和二乘法擬合原理,鋼管固定在V型支架上,激光位移傳感器在伺服電機的帶動下繞鋼管勻速轉動,對被測鋼管進行圓周遍歷,激光位移傳感器得到的數據為極軸方向的數據,根據編碼器的輸出脈沖得到角度數據,激光位移傳感器輸出的信號經串口傳送到計算機,通過上位機數據處理軟件即可得到鋼管端面直徑、橢圓度,并將測量結果實時顯示和上傳。5，準線方程是x=a^2/c和x=-a^2/c橢圓的面積是πab。首先對鋼管直徑、橢圓度測量原理的研究:對國內內外現有檢測方法分析后,確定以激光位移傳感器為檢測元件,詳細介紹激光三角法測距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測量原理。其次數據采集模塊、運動控制模塊和數據上傳模塊是本文的核心模塊。數據采集模塊實現鋼管端面等角度數據采集。運動控制模塊中尋找零位運動控制法不僅解決了伺服電機與旋轉機構旋轉不同步的問題,同時還確保激光位移傳感器采集數據的準確性；噴標模塊主要用于標記直徑位置和周長超標。數據上傳模塊主要由測量數據上傳至Microsoft SQL server 2008數據庫和FTP上傳鋼管端面輪廓描點圖組成。后工業現場實驗結果表明,本系統的測量精度達到鋼管直徑、橢圓度測量的技術指標要求。本文所設計的大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統測量效率和精度高、可實現“在線,高速,多部位”的實時準確測量與數據自動存儲及輸出。

鋼管橢圓度測量儀的圓心求解原理

橢圓度作為鋼管端部的重要幾何尺寸，在保證管道施工進度和質量方面有著重要意義。本研究利用二乘法原理設計該旋轉極坐標鋼管橢圓度自動測量設備，可以保證橢圓度和周長自動測量精度。實際上，橢圓度誤差反映了實際圓與理想圓的徑向偏離程度，圓導軌的平面度則反映了實際圓與理想圓的軸向偏離程度。首先對鋼管直徑、橢圓度測量原理的研究:對國內內外現有檢測方法分析后,確定以激光位移傳感器為檢測元件,詳細介紹激光三角法測距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測量原理。用鋼管圓度測量儀測量鋼管圓度時，實際被測表平面的位置用極坐標 （Ri，θi）表示，其中Ri是半徑偏差的觀測值，θi是測點的位置相角，該測點的坐標如圖1所示。圖1 測點坐標示意圖直角坐標 （xi，yi）為令小圓心的坐標為 （u1，u2），則相對于此圓心各測點的坐標 （xi′， yi′） 和半徑 Ri′分別為：二乘圓心的坐標 （u1，u2）應這樣確定，它使半徑誤差 ei=（Ri′－R）2和E2為小， 其中 E2的計算方法見式（6）這是個非線性二乘問題，求解比較困難。實際上，根據橢圓度誤差精度測量的特點，在測量之前必須調整零件的回轉軸線，使u1、u2之值很小，滿足所謂的 “小偏差假設”；并且，零件的橢圓度誤差和其半徑相比是微量，稱為小誤差情況，在這兩種情況下半徑誤差ei可表示為于是，得到二乘法的線性模型半徑偏差Ri相當于高度偏差，平均半徑R相當于截距，因此，由公式（8）可得二乘圓心和半徑分別為小外接圓法只適用于外圓，以包容被測圓輪廓且半徑為外接圓圓心為圓心，所作包容被測圓輪廓的兩同心圓半徑差即為圓度誤差。

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歷史

Apollonius 所著的八冊《圓錐截線論》集其大成，可以說是古希臘幾何學一個登峰造極的精擘之作。2雙向測徑儀無旋轉部件，是專業用于線徑及橢圓度檢測的設備，為線徑質量檢測并高質量生產軋材提供了可能。當時對于這種既簡樸的曲線的研究，乃是純粹從幾何學的觀點，研討和圓密切相關的這種曲線；它們的幾何乃是圓的幾何的自然推廣，在當年這是一種純理念的探索，并不寄望也無從預期它們會真的在大自然的基本結構中扮演著重要的角色。

公司重點致力于制管行業非標準成套設備的研發。目前公司主要產品有激光自動跟蹤系統、超聲波探傷系統、鋼管橢圓度等外觀檢測系統、焊縫自動修磨系統等。