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上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）松下噴嘴TGN00043減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下噴嘴TGN00043動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)松下噴嘴TGN00043。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下噴嘴TGN00043免維修時(shí)間大為增長，加（減）松下噴嘴TGN00043速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上松下噴嘴TGN00043，定位松下噴嘴TGN00043準(zhǔn)確，振動(dòng)小。3軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。同時(shí)松下噴嘴TGN00043，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下噴嘴TGN00043松下噴嘴TGN00043松下噴嘴TGN00043

1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之松下噴嘴TGN00043間的松下噴嘴TGN00043移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必松下噴嘴TGN00043等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下噴嘴TGN00043免維修時(shí)間大為增長，加（減）松下噴嘴TGN00043速度也快。2）焊鉗張開度可以根據(jù)松下噴嘴TGN00043工件的情況松下噴嘴TGN00043任意調(diào)整，只要不發(fā)生松下噴嘴TGN00043碰撞或干涉盡可松下噴嘴TGN00043能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力松下噴嘴TGN00043小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕松下噴嘴TGN00043閉合，減少撞擊變形和噪聲松下噴嘴TGN00043松下噴嘴TGN00043松下噴嘴TGN00043

?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護(hù) ▼

??1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否松下噴嘴TGN00043正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）松下噴嘴TGN00043

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下噴嘴TGN00043

??5、測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行）松下噴嘴TGN00043

??周檢查及維護(hù) ▼松下噴嘴TGN00043

??1、擦洗機(jī)器人各軸。松下噴嘴TGN00043

??2、檢查TC松下噴嘴TGN00043P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處松下噴嘴TGN00043的過濾網(wǎng)。松下噴嘴TGN00043松下噴嘴TGN00043松下噴嘴TGN00043

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。