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發(fā)布時(shí)間:2021-09-18 04:47  
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伺服驅(qū)動(dòng)器維修
SANYO驅(qū)動(dòng)器報(bào)邏輯錯(cuò)誤故障 :用戶反映,一臺(tái)CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通信相連,主機(jī)指示該驅(qū)動(dòng)器有邏輯錯(cuò)誤。
檢修 :電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警,一般是指檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤,總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報(bào)警,視乎電路板故障的具體部位,指出的報(bào)警名稱會(huì)有所不同,如編碼器檢測(cè)數(shù)據(jù)有問題就報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”,通信問題會(huì)報(bào)“通信錯(cuò)誤”或“通信超時(shí)”,如果CPU判斷不了錯(cuò)誤來源,就會(huì)籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯(cuò)誤”。
伺服電動(dòng)機(jī)(或稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī))是自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用是把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流兩大類。伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖(誤差),并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)的目的。
開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床,在開機(jī)調(diào)試時(shí),出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。
分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線已連接,但極性不正確;交換測(cè)速反饋極性后,刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常。
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