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發布時間:2021-08-24 16:39  
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偵查排爆機器人設計技術
威脅排爆人員的生命安全。各國為了維護社會穩定和政治需求,對研究開發反恐技術和裝備給予了極大的重視和較多的投入。隨著遙控和局部自主移動技術的發展,用于反恐偵查及排爆的地面移動機器人開始得到應用。排爆機器人是指代替人到不能去或不適宜去的有、危險等環境中,或進行排除危險物工做的機器人,是專門用于搜索、探測、處理各種危險品的機器人。排爆機器人包括飛行裝置、控制系統和機械爪,機械爪用于抓取危險物品,但現有的機械爪在抓取危險物品時抓取不靈活,抓取力度不夠導致在排爆過程中易發生危險。
環境檢測儀設計定義
本文采用近距離范圍星型和較遠距離范圍樹形的混合拓撲結構,利用該技術構建無線智能傳感網絡,十分適合溫室環境信息的監測。系統主要包括:電源模塊、終端傳感節點、路由節點、中心節點和上位機5部分,總體結構如圖1所示。首先布置硬件網絡,將需要的終端傳感器節點和路由節點布置到監測溫室現場,然后通過USB連接中心節點與上位PC機,實現整個系統間的通信。系統工作時,首先對中心節點上電,初始化無線網絡并等待其它終端傳感節點和路由節點的上電加入。本文的終端傳感節點本身也能擔任路由角色,這些終端傳感節點和路由節點加入無線網絡后,會迅速發送網絡地址和MAC地址等網絡信息給上位PC機。無線傳感器網絡組建完畢,終端傳感節點進入休眠狀態以降低功耗,根據實際要求系統進行周期性采集和即時采集方式相結合的多環境信息采集;基于單跳和多跳方式環境信息可在路由節點中逐步轉發至中心節點,由中心節點經USB通信方式,將數據傳輸至上位機;在上位機中顯示各節點環境數據曲線和實時數據信息,并對越限狀態報警,還可以建立歷史數據庫,并將數據自動生成報表,以便信息共享,從而實現無線溫室環境信息監測和數據處理。
環境檢測儀設計含義
系統用單片機來設計制作完成,由于其功能的實現主要通過軟件編程來完成,那就降低了硬件電路的復雜性,其成本也有所降低,而且還能夠完成復雜硬件電路難以實現的任務.本設計是以AT89C52單片機作為控制核心,配置新式的微型低功耗傳感器,實現了室內溫度,濕度,光照強度三個參數的采集,存儲,通信等功能.
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快捷工作臺設計
快捷功能板塊是承載用戶常用功能的快鏈入口,可以節省到導航欄查找功能菜單以及進入頁面查看功能入口的時間。滿足的是用戶個人偏好的需求,對于絕大多數用戶來說,經常使用的功能只有幾個,將常用的菜單或操作入口提煉出來,方便用戶快速進入,省時省力,屬于錦上添花的功能。一般會按照特定角色的工作職責預置幾個默認的快捷功能,并允許用戶自定義編輯。同樣的,可以直接在工作臺頁面以彈窗形式進行展示,也可以跳轉至對應的功能頁面。一般還包括應用搜索及查看歷史搜索,以及近使用的應用等功能。