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發布時間：2021-01-10 07:26
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在工業產品加工過程中去毛刺，打磨，拋光是生產中的必須環節，僅經過人工操作不光費時吃力，生產效率低下，且精度合格率也不盡善盡美。跟著工業技術的推進，現在生產自動化發展趨勢愈加明顯，成為加速完成工業4.0的推進劑！
眾所周知，打磨車間的環境十分惡劣，噪雜聲、塵埃嚴重影響著工人身體健康，ABB打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環境中解救出來。打磨工藝在生產過程中仍是十分重要的，下面就來介紹當今生產中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多重視。
ABB打磨機器人打磨方案：
依據現在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產品外表處理精拋等。由于鑄件的重復精度及外表粗糙度差，打磨東西很簡單發生磨損，在打磨時力度的控制改變等不定要素影響，導致了機器人打磨使用相對雜亂和實施困難的一些存在要素。
粗打磨：依據產品的公役尺寸和要求，機器人按照設定軌道工作，對產品外表進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等使用。穩定的速度配合大功率的打磨東西;變軌道速度確保打磨東西在遇到工件外表的時分，可以堅持穩定的切削力，經過變速達到保護打磨東西的意圖。
精打磨：依據工藝的要求，對工件外表粗糙度進行加工。穩定打磨速度，依據打磨外表接觸力的大小，實時改變打磨軌道，使打磨軌道適應工件外表的曲率，很好的控制了資料的去處量。
跟著生活條件的提高，人們對產品的要求越來越嚴格，ABB打磨機器人采用了zui先進的切削軟件和機加工力控制技術，可完成非標準件的自動化打磨工作工藝，確保產品的質量，是工業生產中十分重要的生產設備之一，希望以上的知識能夠為大家帶來幫助。
打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應控制系統組成的，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數來實現示教。
很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結。
隨著時代的開展，工業打磨機器人的應用領域日漸廣泛，已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，機器人都已逐步取代了人工作業。此外，機器人正在為提高人類的日子質量發揮著重要的效果。
在許多生產領域的運用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應用。
打磨機器人基本性能：
輪轂直徑：14-26英寸（可定制）基礎；打磨效率：40s/個機器人重復定位精度：<0.2mm；打磨主軸轉速：20000~60000RPM（根據工藝可選）；對輪轂材質及涂裝顏色要求極低；適應不同類型復雜花紋；支持打磨刀具快速更換（選配）。
打磨機器人技術優勢：
精益生產：機器視覺與智能算法深度結合，節約時間/降低成本/減小風險快速設計：3D設計/分析優化專業齊全：機械設計/控制/軟件/算法/系統集成產品定制化：可根據客戶需求協商定制方案交鑰匙工程：機器人全自動化系統后續服務：安裝/培訓/備件/預防性維護。
打磨機器人應用場景：
智能打磨系統不僅應用于輪轂生產行業，還可以廣泛應用于建材行業、地板行業、電子器件、食品行業、家具行業、造紙行業、個人護理行業、塑料行業、紡織品行業、制藥行業。
工業機器人不僅僅是冷生產機器人。如今，他們不再只是從事簡單而重復的高強度勞動。傳感器為機器人帶來了更高的智能，從而使機器人可以更好地滿足企業的需求。這款打磨機器人還使我們看到，我國工業機器人行業的技術進步已在全球范圍內的某些領域中處于地位。隨著我國工業機器人技術的發展，未來世界舞臺上還會有更多國產機器人。
