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液壓油缸是液壓系統中的執行機構。一般由缸體，缸桿（活塞桿）及密封件組成，缸體內部由活塞分成兩個部分，分別通一個油孔。由于液體的壓縮比很小，所以當其中一個油孔進油時，活塞將被推動使另一個油孔出油，活塞帶動活塞桿做伸出運動，反之亦然。電磁閥打開供油液路，通過液壓泵不斷向油缸供液加壓，伺服液壓缸油液的壓力將柱塞升起；卸壓時，電磁閥關閉供油液路、打開回油液路，油缸油液逐漸返回油箱，柱塞隨著油缸油液的逐漸減少而下降。不等高Y形圈，其短唇與密封面接觸，滑動摩擦阻力小，耐磨性好，壽命長。

液壓油缸的選用，通常是依據產品的內徑、行程、使用壓力以及安裝形式來進行選擇。其實除了這些外還有以下幾點要注意的，首先液壓油缸負載后作動速度達到某一標準以上時，務必要選用帶有緩沖裝置的油缸。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的傷痛。或者是達到更高速度時必須在液壓缸外，應加裝減速閥。

對于液壓系統而言，液壓油缸好比心臟，如果心臟出現問題很難修補，因而對其的維護就需要保持謹慎細致。首先在保養期間要注意做好防銹。正確的換油步驟是：1、放掉液壓缸中的變質液壓油，清洗干凈液壓缸壓機油缸后加入新液壓油。這是因為活塞部分在工作狀態中是要伸出油缸的，自然就會受到氧化物的、酸性氣體的侵蝕，這就需要我們給它涂敷適量的油脂進行保護，以免作為承重部件的活塞受侵蝕而在工作中可能發生斷折。

缸筒常用材質為20、35、45號無縫鋼管，鋼管經過珩磨或者滾壓，達到0.4μm以內的粗糙度要求。低壓油缸可采用20號鋼管，高壓油缸采用45號鋼管。

活塞桿：活塞桿有實心桿和空心桿兩種，空心活塞桿的一端需要留出焊接和熱處理時用的通氣孔

實心活塞桿材料為35、45鋼，空心活塞桿材料為35、45無縫鋼管。

活塞桿粗加工后調質到印度為229~285HB，必要時，再經高頻淬火，硬度達45~55HRC

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。

葉片式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。這是因為活塞部分在工作狀態中是要伸出油缸的，自然就會受到氧化物的、酸性氣體的侵蝕，這就需要我們給它涂敷適量的油脂進行保護，以免作為承重部件的活塞受侵蝕而在工作中可能發生斷折。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。