三維涂膠機器人性價比出眾“本信息長期有效”

隨著機器人技術的發展，工業機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。工業機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產。

影響涂膠效果的因數：

涂膠的效果與很多因素有關：

工業機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統的特性、控制系統的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設計出好用的產品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。機器人涂膠工位排布底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

?行業有長時間的現場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運動軌跡。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

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　機器人數量的選擇

　　機器人的數量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮，在滿足生產節拍和噴涂質量的前提下，應選擇盡量少的機器人。比如在切割行業應用上，客戶應用編程軟件切割后的成品，極大的改善了切割的質量，同時提高了效率，免去了重復示教等問題。若數量選擇不合理，機器人數量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人數量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業，無法達到“省人化”的目的。

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