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發布時間:2021-03-20 23:03  
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水下航行器
無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰等可以回收的小型水下自航載體,是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺,可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色,利用UUV可以進行探測網探潛、水下戰場情報準備、水下戰場預設、戰場監視分析、戰場感知傳播、水下水聲對抗等。網羅中心戰所需的大量水下信息,如海底地貌、海洋氣象、地質、水文、磁場、聲學特性,以及交戰雙方艦船的目標特性,布設情況等,都可以通過UUV來獲得。
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無人水下航行器
現今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發射管中發射的,這限制了其作戰潛力的發揮。小型UUV,如21英寸直徑的任務可重新配置UUV,由于受到尺寸和重量的限制,動力不可能很大,使航行器的續航力和載荷能力受到限制,則不可能具備更強的情報、監視和偵察能力,反能力,及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”,才能使未來由潛艇發射的無人水下航行器更適合水下環境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案,并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。
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無人水下航行器現在還稱得上是“新生事物”,人們對其在中的應用也還處于探索階段,但是我們有理由相信,在未來的海底戰場上,無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣,就像今天的無人駕駛飛行器已開始替代有人戰斗機去執行任務一樣。
UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接,因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機器人。現代世界無人水下航行器的發展日新月異、千姿百態,美、英、法等國都取得了大的進展,但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。
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自主式水下航行器
自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油與的開發等,方面主要用于打撈試驗丟失的海底(如),后來在戰中作為滅雷具得到了較大的發展。80年代末,隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進,自主式水下航行體(AUV)得到了大力發展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆,在水下作戰和作業方面更加靈活,該技術日益受到發達國家軍事海洋技術部門的重視。
