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車輛監控定位的發展

網絡帶寬波動較大，無線網絡所在地用戶數量多少、地域差異及網絡優化程度等問題影響未來質量，網絡帶寬實時變化，甚至可能瞬間降低到零，這就要求車載視頻終端能適應這種網絡帶寬變化的模式；車載終端實時運動，切換頻繁，運動也造成了視頻無線網傳的不可確定性。為了提升車載視頻無線網傳的效果，需要根據上述特點對視頻的編碼算法、網絡傳輸協議進行改進。

全球定位系統在車輛管理上的應用，被稱作車輛定位。

GPS系統應用在企業管理上，隨著企業規模及業績的不斷擴大，配送及運營所需的車輛逐漸增多，跑私活、干私事、外出車輛的風險管控、控制、區域報警等相關功能越來越受到企業管理者的關注，GPS企業應用能夠很好的幫助企業管理對于運營車輛的遠程監控，杜絕跑私、干私事等額外增加企業運營成本的不良行為。

針對現有車輛定位裝置定位精度不高的問題，提出一種面向車輛自組織網絡的車輛方法。首先，獲取車輛上的多傳感器信息，融合這些信息構建當前車輛的狀態模型；然后，采用貝葉斯濾波方法計算車輛當前狀態的可信度；接著，結合當前車輛的一跳鄰居車輛信息估算其相對位置；后，綜合上述信息修正車輛的當前位置，提高車輛定位精度。實驗表明，與常用的全球定位系統（GPS）、擴展卡爾曼濾波方法相比，該方法的定位精度高，且受GPS定位誤差的影響小。