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機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對于搬運重物發揮效力的機械和工具作了區別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區別。

即機械是以多數人工和很大的力量而發生效果的，如重炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。

“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成。“機”——原指局部的關鍵機件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機械”一詞，便構成一般性的機械概念。“機”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機械。

機械是現代社會進行生產和服務的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。在馬克思說到工業社會時候，說工業社會，尤其是大工業社會，即用機器生產機器的時代。無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機、冰箱、電梯等等都包含有機器的成分