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發布時間：2021-09-10 08:53
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桁架機械手是現代工業生產的先進設備,特別是關于一些人為無法觸及或是對比風險的作業環境來說,它的誕生無疑是給工業生產帶來了很大的協助。數控上下料桁架機械手是高科技產品，在國內發展也有多年的歷史，技術穩定，但是在使用過程中出現了問題該怎么解決?
1. 通知數控機床機械手廠家：數控機床上下料機械手要是在檢查中出現的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進行工作，因為數控機床機械手本來就是替代人工進行工作的，然后通知廠家，等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。
2. 檢查電路：如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!
3. 超出使用期限建議更換產品：正常情況下，一套數控機床機械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設備而不是維修，因為過了一年的免費維修時間，后期的維修都是要收費的，況且用了那么久。
4. 先判斷數控上下料機械手故障：初步判斷機械手出現了什么故障，做好記錄，然后跟數控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現場維修。
桁架機械手由控制系統，機械手本體，料倉系統等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內容就是桁架機械手對操控系統有什么要求分析：
桁架機械手的操控要求：
1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS，用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON狀況;
2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當光電開關檢查到物品后，傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應比及全部循環完結后，才能使機械手回來原位。
5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置完結，每個線圈完結一個動作。
桁架機械手移動工件經過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應電路板構成，單片機擔任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。
雙機桁架機械手的設備原理：
1、雙聯機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。
2、雙聯機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統。
3、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序
4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。
5、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短
6、特別適合用戶現場機床的改造
自由度越多，數控車床機械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產的效率達到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進機器人氣路附屬裝置成功開發研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時，其它工作吸盤開始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機器人第七軸的直線運動下將板料送至生產線。
