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發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 05:44  
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深圳市踢踢電子有限公司——電動(dòng)割草機(jī)微型無(wú)刷馬達(dá)
如何控制永磁無(wú)刷電機(jī)?
1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
向量控制是交流伺服電機(jī)有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換,而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)比電磁常數(shù)要低,因此在矢量控制中無(wú)法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。
2.控制解耦
通過(guò)坐標(biāo)變換,永磁無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合,無(wú)法實(shí)現(xiàn) id和 iq的獨(dú)立調(diào)節(jié)。
踢踢電子有限公司——電動(dòng)割草機(jī)微型無(wú)刷馬達(dá)
無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)性能比較
帶刷電機(jī)電刷的頻繁切換會(huì)對(duì)其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機(jī)通過(guò)電壓來(lái)調(diào)節(jié)速度,比較簡(jiǎn)單方便,但是在低速下會(huì)受到限制。DC無(wú)刷電機(jī)也可通過(guò)電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié),采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié),便于在低速時(shí)進(jìn)行速度控制。
功率與速度方面,主要看電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),有刷電機(jī)的電刷不可能在大功率時(shí)進(jìn)行換向,因?yàn)楫a(chǎn)生的電弧太大,所以一般功率不會(huì)太大,一般是5 P以?xún)?nèi),而無(wú)刷電機(jī)可以做到大功率。無(wú)刷機(jī)由于電機(jī)電刷容易磨損,所以無(wú)刷機(jī)的轉(zhuǎn)速不高,無(wú)刷機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬(wàn)轉(zhuǎn)/分。
什么是永磁無(wú)刷電機(jī)
永磁無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電路進(jìn)行換向或電流控制的永磁電機(jī)。永磁無(wú)刷電機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種形式;以矩形波驅(qū)動(dòng)的常稱(chēng)永磁無(wú)刷直流電機(jī),以正弦波驅(qū)動(dòng)的常稱(chēng)永磁交流伺服電機(jī),其接傳感形式可分為帶傳感器電機(jī)和正傳感器電機(jī)。
永磁式無(wú)刷電機(jī)可看作是用電子換向裝置代替機(jī)械式換向的直流電機(jī),它主要由同步電機(jī)主體、電力電子逆變器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和控制器組成。在此基礎(chǔ)上,提出了一種新型的同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。永磁體直流無(wú)刷電機(jī)主要由電機(jī)主體、轉(zhuǎn)子位置傳感器、換向電路等組成。
無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)不同優(yōu)勢(shì)
具有刷子電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于成本低,操作簡(jiǎn)單。無(wú)刷機(jī)的成本一般高很多,控制方面要相對(duì)專(zhuān)業(yè)一些。由于無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)的日益成熟,電子元件成本的降低,人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求以及節(jié)能減排的壓力越來(lái)越大,直流無(wú)刷電機(jī)將取代有刷電機(jī)和交流電機(jī)。
有刷電機(jī)因刷、換向器的存在,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多、維護(hù)工作量大、壽命短、換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。而且無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷,所以也沒(méi)有相關(guān)的接口,所以更清潔,噪音更小,實(shí)際上不需要維護(hù),壽命更長(zhǎng)。
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