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電機包括電動機和發電機。是發電機和電動機的總稱，兩者概念上是有區別的。

但是，某些電機如同步電機一般較多用作發電機，但也可直接作為電動機使用。異步電機更多的用于電動機，但是，經過增加簡單的外圍元件，也可作為發電機使用。

電動機：是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場并作用于轉子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。但是，某些電機如同步電機一般較多用作發電機，但也可直接作為電動機使用。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

直線電機的介紹與原理

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。經常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。

直線音圈電機

直線音圈電機(以下簡稱音圈電機)是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。它基于安培力原理，即通電線圈放在磁場中產生力，力的大小與施加在線圈上的電流成正比。音圈電機在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高i精度定位的控制系統中。異步電機更多的用于電動機，但是，經過增加簡單的外圍元件，也可作為發電機使用?，F代磁盤驅動器、光盤驅動器以及一些高i精度的定位系統執行機構都采用音圈電機來驅動。因此，對這類電機如何進行驅動，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環境，是目前探索的熱點課題。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。利用來自永jiu磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.