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發布時間:2020-10-20 16:54  
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辨別碼垛機質量的知識。
1.運行效率,我們購買的堆垛機能否取代其他機器,有效地完成我們的倉庫堆垛,假如不能,還要它干嘛,購買碼垛機就是為了讓它幫我們提高作業效率,不然也沒用。
2.作業的穩定性,這一目標是非常重要的,貨物進出我們的倉庫,每天進出的工作量都很大,如果我們在使用的過程中購買托盤,必然會影響到我們整個倉庫的正常運作,所以,托盤能否正常穩定的運行,決定了我們整個物流倉儲的正常運行。
3.同樣的設備不同的環境也能夠影響工作的穩定性,而穩定性決定著工作效率,而工作效率也決定著出產量,屬于一環扣著一環,所以碼垛機的各個方面都需要重視。
全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區別:
1、應用范圍不同
機械手碼垛機應用范圍廣,包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上
2、安裝和使用的差別
相對來說,機械手安裝方面更靈活一些,可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱),可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。2、它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。 碼放效果看,高位碼垛機有很大的優勢,每小時高速度可以達到1600包,而且垛型整齊美觀,包裝袋不易滑落。
全自動碼垛機器人裝置環境
1.請確全自動碼垛機器人保裝置地上的水平度在±5°以內。
2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。
3.保證全自動碼垛機器人平面度以避免裝置部件受額定的力。
4.作業環境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運轉時,因為潤滑脂/油的粘度較高,會引起差錯或許過載,請先以低速預熱機器人。)
5.相對濕度在35%~85%之間,無凝露。
6.保證全自動碼垛機器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。
7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。
8.保證全自動碼垛機器人裝置方位小的電磁攪擾。
9.保證裝置方位有滿足的機器人運動空間,并裝置安全圍欄。
碼垛機工作原理
運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度??砂凑找蟮木幗M方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,。