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發布時間：2021-09-02 07:55
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機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次，配置自動化潤滑系統，可以順著機械手運動連續進行潤滑，但如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區域進行手動潤滑或實現自動化系統潤滑的定期程控動作進行潤滑。
如果發現任何運動表面上出現銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足，要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑，裝配梁-傳統齒輪系統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。
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對于機械手的避障控制有兩種形式。一種形式是在高層進行路徑規劃，使機械手末端通過離線路徑規劃來避障礙物。這種方法能夠保證機械手的全局優化，但它卻無法實現在線控制。另一種形式是通過機械手的控制器在線進行避障。
對于在線避障的控制，許多行家都提出了自己的方法。N多算法是基于偽逆矩陣法。機械手的避障控制能夠使機械手在工作過程中避開障礙物，充分發揮冗余自由度的機械手的優越性能。
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塑料成型機械手的運用極其廣泛，機械手在運用全過程中具體表現下列主要用途：
一、機械手模外取產品，模內埋進產品（貼上標簽、埋進金屬材料、二次成型等）；
二、成型原材料全自動送料系統軟件，邊角料回收系統軟件；
三、機械手取出模內產品，替代人將原先全自動生產制造轉為全自動化生產；
四、機械手取出后之自動包裝，全自動進庫；
五、整廠生產制造自動控制系統這些； 因成型產品各不相同，自動化應用也十分復雜因可以替代人力資源效率不高，確保成型產品加工工藝因此 運用愈來愈普遍。注塑機之取出機械手就是成型自動化技術中運用為普遍的。
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