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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠盤上，而托盤可以與唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠焊好的工件取下唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。這種生產(chǎn)線仍唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠然保持單唐山松下YT-601CCWHAF焊槍廠站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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