天津激光機器人切割廠家品質售后無憂「理想動力」

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

剛剛過去的雙十二，現(xiàn)在的物流速度不得不叫人驚呼，因為是機器人的時代，京東、蘇寧等企業(yè)逐漸利用工業(yè)機器人、全自動流水線、機械手等聯(lián)動服務，實現(xiàn)智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節(jié)約了人工。

在了解過碼垛機器人的使用方法以后，我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備，所以根據(jù)達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

 一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

.操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手；

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。

在我們的日常工作中，為了防止資料的丟失或保存文件的樣本，我們常對相關數(shù)據(jù)進行備份。同樣的，對機器人的調試中，備份是基本且首要的操作。對機器人系統(tǒng)做備份的主要目的是防止在后期系統(tǒng)配置的過程中出現(xiàn)軟件類的故障（軟件報警或某一參數(shù)被錯誤修改），可以通過備份快速恢復機器人的正常狀態(tài)。備份是一項常規(guī)任務，在整個調試過程中，只要對系統(tǒng)或程序進行了優(yōu)化改變，隨時備份，以保證備份的同步更新。對FANUC機器人而言，備份主要有兩種：普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件，而鏡像備份是保存了整個系統(tǒng)。下面我們就來講解一下如何進行備份。一、普通備份1）、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側為U盤插到示教器的USB接口，右側為U盤插到控制柜的USB接口2）、按主菜單MENU—文件—文件（下圖A），按Enter鍵進入到另一畫面（下圖B）圖A圖B3）、在上一步的畫面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進行操作，多數(shù)情況下中文界面中無法進行此操作)，出現(xiàn)下面的畫面4）、在出現(xiàn)的畫面中，選擇備份設備（U盤）的路徑：

本文是按機器人常見安裝姿態(tài)下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態(tài)時馬達的更換作業(yè)。以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作，前期需準備如下圖所示的基本工具。機器人型號：R-2000iB/210F控制柜型號：R-30iA機器人馬達的更換過程1、拆卸馬達處接線關閉控制柜電源，記錄馬達的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手擰下馬達動力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達使用10MM內六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達，檢查馬達基座處密封圈，確認其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達基座遮蓋，防止現(xiàn)場有異物進入減速機內部3、拆卸馬達輸入齒輪使用5MM內六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達上拆下4、更換新馬達，安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達，做好標記將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3顆M12的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制