工程機械履帶底盤總成來電咨詢「威力特機械」

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

  履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

正確使用保養橡膠履帶，能預防其早期損壞，延長使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時，用千斤頂頂起履帶運輸車機架，松開張緊裝置，將履帶套進由驅動輪、支重輪、平衡輪、托輪、導向輪等組成的行走機構中，然后張緊履帶。張緊履帶時，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運輸車功率損失大，并使履帶產生非常大的張力，導致履帶伸長，節距發生變化，造成芯鐵和驅動輪異常磨損，嚴重時造成芯鐵折斷或被磨損的驅動輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運輸車行走時會發生跳齒，轉向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅動輪、導向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應正確調整，并在使用過程中要經常檢查調整。調整應在平坦的硬地面（水泥地面）上進行。用千斤頂頂起機架，松開張緊螺母，將第二個載重輪和履帶的間隙調至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。