機床桁架機械手結構的用途和特點「火爆機器人」

       桁架機械手被越來越多的企業所使用，看起來很簡單，就是完成動作的上下料等。可機床的上下料工作，由于重復性很高，這一領域的技術人員一直在探索將工業機械手應用于其中，并開發出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅動系統如何適應機床生產線成形加工。

　　桁架機械手是如何驅動運行的?

　　桁架機械手驅動系統的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外，桁架機械手伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。

      桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。

　　2雙聯機桁架機械手

　　雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。

　　3.多聯機桁架機械手

　　多聯機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產工序后直接入庫。多聯機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯線，實現多工位多工序聯動生產。整線配置設備監控系統與訂單管理系統，是實現數字化工廠的解決方案。

　　多聯機桁架機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。

采用桁架機械手改造數控加工項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，升加工工藝質量及批量生產效率等等。

數控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數控機床機械手可以進行24H連續自動運行，大幅度提高生產效率和設備的利用率，為企業創造更高的產值。桁架式機械手對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

       針對數控車床，設計了與其配套的上下料機械手，稱為數控車床機械手，不光動作可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中，對數控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件，這就要求數控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據用戶需求，充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，擬定合理的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件，同時，需要明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對數控車床機械手結構及運行控制的要求，盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，并能實現柔性轉換和編程控制。