宣城安川伺服電機維修推薦「多圖」

伺服電機怎么凋零

在電路板維修培訓中，經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

什么是防爆伺服電機

什么是防爆伺服電機

防爆伺服電機有兩種情況可能導致暴炸：一是電機的表面溫度由于發生的加熱而增加，以匹配在工廠或工業結構中積聚的可燃物質的點燃溫度，從而引起自發暴炸；二是電機由于異常而產生火花，導致殼體內發生暴炸。這種暴炸成為催化劑，點燃工廠中的燃燒粉塵或液體，導致更大的暴炸。當電機能夠容納內部暴炸而不會破開并使整個工業設施處于危險之中時，它被認為是防爆的。

交流伺服電機的優點和缺點

交流伺服電機的優點和缺點：

優點：速度操控特性良好，在整個速度區內可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發熱少，高速操控，高準確度方位操控（取決于編碼器精度），運轉穩定、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線性度指標嚴厲等特色。額外運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易i爆環境）。

缺點：操控較雜亂，驅動器參數需求現場調整PID參數確認，需求更多的連線。