機(jī)器人噴涂給您好的建議,無(wú)錫固途焊接

焊接軌道

國(guó)際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。通過(guò)調(diào)整混合氣體的比例可以得到改善，同時(shí)要注意坡口的鈍邊厚度及焊接參數(shù)的設(shè)置。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類(lèi)型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車(chē)行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒(méi)有剛性軌道高。

提高全位置自動(dòng)焊焊接控制系統(tǒng)質(zhì)量之我見(jiàn)

   （１）同樣的焊接參數(shù)，不同的焊口焊接完后，焊縫余高不同。應(yīng)注意檢查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目調(diào)整焊接參數(shù)。

　（２）同一道焊口，左、右兩個(gè)焊接小車(chē)使用同樣的焊接參數(shù)，焊道成形的質(zhì)量?jī)?yōu)劣卻往往不同。這時(shí)我們首先要檢查保護(hù)氣體，如果氣體正常，那就需要檢查焊接電源和導(dǎo)電系統(tǒng)是否正常，同時(shí)還要注意焊工的操作技能上是否存在問(wèn)題。

　（３）焊接過(guò)程中正常情況下，能聽(tīng)到有規(guī)律的焊接電弧發(fā)出的聲音，有時(shí)發(fā)出沒(méi)有規(guī)律性的噼啪聲，這時(shí)要注意焊槍的氣罩是否被飛濺物堵塞，如發(fā)生堵塞要及時(shí)停止焊接，清理焊槍咀。

　（４）焊接過(guò)程中，有時(shí)焊接小車(chē)不按照預(yù)期的程序運(yùn)行，行走發(fā)生錯(cuò)亂。這種情況大多由于內(nèi)部程序混亂造成的，可以重新安裝驅(qū)動(dòng)程序。

全位置自動(dòng)管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用

目前，管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。控制系統(tǒng)的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個(gè)坐標(biāo)軸以及示教器都采用數(shù)字總線(xiàn)系統(tǒng)連接。如果采用焊接，則有端面焊接和內(nèi)孔焊接兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。由于內(nèi)孔焊的接頭形式制造工藝復(fù)雜，管板加工、裝配、焊接和維修都較困難，成本較高，故僅在高溫高壓、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)及核反應(yīng)堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用比較廣泛。全位置管板焊時(shí)，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時(shí)，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加絲焊時(shí)，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊；二是加絲強(qiáng)度焊（根據(jù)設(shè)計(jì)要求可焊１或２層） 。

大直徑工件環(huán)縫固定位置對(duì)接焊

根據(jù)POLYSOUDE近期案例，我們?yōu)榇蠹医榻B兩個(gè)POLYCAR小車(chē)在大直徑工件環(huán)縫固定位置對(duì)接焊中的應(yīng)用。全位置自動(dòng)管板焊系統(tǒng)在換熱器制造中的應(yīng)用全自動(dòng)弧長(zhǎng)控制裝置，是靠一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)螺母套直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)焊矩軸向移動(dòng)，整個(gè)焊接過(guò)程中是通過(guò)電弧電壓的反饋，由焊接電源控制該步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使弧長(zhǎng)穩(wěn)定在一定高度上。兩者共同之處在于：借助于分段導(dǎo)軌來(lái)滿(mǎn)足大直徑工件環(huán)縫焊/D形焊縫的應(yīng)用要求。一、揚(yáng)克缸缸體環(huán)縫2G位置對(duì)接，工件筒體直立固定，焊接機(jī)頭安裝于固定在筒體壁的導(dǎo)軌上進(jìn)行焊接。楊克缸是衛(wèi)生紙機(jī)的心臟，它的運(yùn)行性能決定衛(wèi)生紙的質(zhì)量，筒體外徑6110mm，壁厚73.5mm，高度6200mm。內(nèi)焊：定制直徑為5963mm的導(dǎo)軌，由多段拼接而成。內(nèi)坡口窄間隙焊接。