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發布時間:2021-08-15 18:54  
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步進電機驅動器
步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。
步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電動機驅動器)。控制器(脈沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。
對電機的位置和角度進行實時監控,傳回信號的產生裝置,步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口
加減速時間過短,調節系統軟件的加降速曲線圖主要參數,數據信號欠佳或遭受影響,這類狀況下脈沖信號會突然變化。電源電壓轉變或不穩定,電機運作時開關電源的電流量要求會邯鄲步進電機驅動邯鄲步進電機驅動器器增大,假如開關電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠,導致驅動器工作中異常,電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止