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一、 擺線減速機產品特點

1. 傳動比大。傳動。結構緊湊，體積小，重量輕。 拆裝方便，容易維修。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。故障少，壽命長。運轉平穩可靠。. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指的定大。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。擺線針輪減速機主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。擺線針輪減速機 因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

說明：

(1)

在雙級減速機中各級傳動比的組合，

以高速端為傳動比小的一端，

低速端為傳動比大的一端。

(2)

雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

特殊動力源類型

B

防

爆

電

動

機

T

調速電動機

M

油馬達

Z

專

用

直

流

電動機

P

平

面

制

動機

N

內錐式制動電

S

低

噪

聲

除此之外，還有變頻電動、船用電動機等，請向

技術部門咨詢

雙

擺線針輪減速機檢修質量標準 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；輸入軸設置有180°的雙偏心套，，形成?機構的位錯，兩個擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個組沿圓周布置由針齒嚙合，以構成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個齒的在減速機械，的嚙合的齒的區別。  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結晶馬氏體 細小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應符合表2的規定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應符合表3規定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。

6.1.5 如轉臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。箱體內壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂兩次不被機油侵蝕的耐油漆，箱體外表面先后涂底漆和顏色油漆（按主機要求配色）。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進行人工時效處理。 t1

表4  ，應符合表4規定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應符合表5規定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經調質處理，硬度為HB187～229。擺線針輪減速機目前在化工反應設備中應用越來越廣泛針輪減速機清潔度測定方法JB/T5288。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應符合表7規定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應不超過±0.02mm。 鋼，并經調質處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應符合表8規定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級不低于 兩外圓的圓度 6級（GB1184—80） 內孔的圓度  7級（GB1184—80）  6.5 機座  6.5.1 更換的機座的材料為HT2006.5.2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結合面應平整光滑，保證裝配嚴密。 灰鑄鐵，應進行人工時效處理。(2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比特殊動力源類型B防爆電動機T調速電動機M油馬達Z專用直流電動機P平面制動電動機N內錐式制動電動機S低噪聲電動機除此之外，還有變頻電動、船用電動機等，請向技術部門咨詢雙。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設備可分為三個部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設置有180°的雙偏心套，，形成?機構的位錯，兩個擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個組沿圓周布置由針齒嚙合，以構成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個齒的在減速機械，的嚙合的齒的區別。

當周時與偏心旋轉的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉有由針兩個旋轉平面運動，從而齒輪的針齒，擺線運動變為輸入軸時向前一個周中，偏心旋轉也是周擺線轉動導致減速齒的相反方向，則W輸出機械，擺線運動的低速旋轉通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

擺線針輪減速機油泵磨損維修問題

一般比較大型的擺線針輪減速機都配有油泵，比如說立式擺線針輪減速機，那么所配的油泵出了問題怎么維修呢，下面就給大家介紹一下。

　　(1)擺線針輪減速機油泵齒輪的維修。

　　擺線針輪減速機油泵齒輪的磨損部位主要是齒的嚙合、漸開線工作面和齒輪兩端平面。輕微磨損時，齒面可用油石修磨，兩端平而在平板上研磨修光。齒輪齒面嚴重磨損時應更換新齒輪，如果只是齒輪的兩端平面磨損，可在平面磨床上磨削修光即可。

　　(2)軸磨損后的維修

　　擺線針輪減速機齒輪泵中軸的磨損主要是因為軸兩端與支撐滾針間的摩擦磨損，使軸徑變小。如果是輕微磨損，可通過鍍一層硬鉻來加大此部位軸的直徑尺寸，使軸得到修復。

　　(3)泵體磨損后的維修

　　泵體內表面磨損主要是吸油區段圓弧形工作面.如果出現輕微磨損，可用油石修毛刺后使用。泵體是由鑄鐵鑄造毛坯成型，出現嚴重磨損時應更換新件。

　　(4)兩端蓋磨損之后的維修

　　齒輪減速電機的油泵的端蓋用鑄鐵制造，出現磨損現象后，輕微的可在平板上研磨修平，磨損比較嚴重時應在平面磨床上磨削修平。

如何計算減速機的齒速比（也稱傳動比）：

   1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；

   2.在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；

   3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；

   4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：(i表示傳動比)

       齒數比ⅰ＝ 大齒輪齒數/小齒輪齒數

擺線針輪減速機工件定位的實質，就是要使工件在夾其中占有某個確定的位置.這一確定的位置可通過定位支承限制相應的自由度來獲得。一個物體在空間直角坐標系中具有六個自由度。

　　在機械加工過程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這。

　　此外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發生振動或位移，一般在夾具結構中都必須設置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾緊。