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發(fā)布時(shí)間：2021-01-23 02:58
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對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？2）相比傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓壓力機(jī)，節(jié)能效果達(dá)80%以上，且更加環(huán)保、安全，能滿(mǎn)足無(wú)塵車(chē)間內(nèi)設(shè)備使用要求?？焖傩裕狠敵隽渴欠窨焖俣鴾?zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm
5、可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66；
6、可長(zhǎng)期工作；
7、維護(hù)成本低，工作時(shí)只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本；
8、配置靈活性，可以提供非常靈活的安裝配置；
9、可以與伺服電機(jī)直線(xiàn)安裝，或者平行安裝；
10、可以增加各式附件如限位開(kāi)關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等。
步：使用客戶(hù)需要提供電動(dòng)缸的三個(gè)重要的參數(shù)：
1.電動(dòng)缸行程范圍（不超過(guò)對(duì)應(yīng)型號(hào)系列參數(shù)即可）
2.電動(dòng)缸的推力范圍（參照電動(dòng)缸的參數(shù)表選擇）
3.電動(dòng)缸的速度（找到對(duì)應(yīng)系列參數(shù)表選擇）
如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通
過(guò)滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。空
心絲杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無(wú)相對(duì)軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。外套筒與
主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向
和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，
推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。
