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行星減速機磨合期介紹之二

行星減速機在正式投入使用前都要經歷一段時間的磨合期，目的是為了讓行星減速機更好的適應以后的工作。通用在跟蹤行星減速機在磨合期的使用情況時發現有幾種問題比較容易出現

行星減速機運行到一段時間會出現一個磨合期，一般廠家規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。

2.由于新的行星減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

行星減速機磨合期介紹之四

4.發生松動

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。

行星減速機為什么會出現斷軸先現象

二、在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。

三、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。訂做機器人減速機

搭配伺服行星減速機的優點

行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。

2.可以提升扭矩

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，行星減速機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。訂做機器人減速機