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發布時間:2021-01-09 14:07  
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蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。
當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術
關鍵技術包括:
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。蘇州智殷致力于發展具有自主知識產權的機器人產品,激光加工成套設備的研發、制造和銷售。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。
弧焊機器人
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動,以實現穩定而gao效的沖壓自動化生產。在該領域,大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產,根據各類項目的不同需求,自行生產成套裝備中的機器人單元產品,也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
(1)激光加工機器人結構優化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統的誤差補償技術:針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)機器人檢測技術:將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人專用語言實現技術:根據激光加工及機器人作業特點,完成激光加工機器人專用語言。
(5)網絡通訊和離線編程技術:具有串口、CAN等網絡通訊功能,實現對機器人生產線的監控和管理;并實現上位機對機器人的離線編程控制。
沖壓機器人讓生產更輕松
沖壓是一門非常古老的技術,是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力,使之產生塑性變形或分離,從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。激光釬焊技術進軍汽車制造業之路激光釬焊技術在上個世紀90年代初首先在德國得到開發。它的應用極其廣泛,如制造產業的支柱產業之一的汽車制造業、農業機械用品、儀器儀表制造、動力裝置制造、建筑機械、化工機械等,都離不開沖壓技術。