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換向器包括機械換向器、半塑換向器、全塑換向器，轎車用起動機上采用的換向器主要用機械拱形換向器、塑料換向器，結構上，換向器是幾個觸摸片圍成圓型，分別銜接轉子上的每個觸頭，外邊銜接的兩個電極稱為電刷與之觸摸，同時只觸摸其間的兩個。

換向器原理是，當線圈經過電流后，會在磁鐵的作用下，經過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，本來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷銜接到契合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

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換向器是歸于一種直流電機的設備，可以更好的以電動機的堅持之下，可以將其間的一個部件給滾動起來，從設備的基本結構上，換向器是一種以一個接觸片的圍成所環繞的并能分別的相對應的轉子之上，所裝置的不同的觸頭之上。

為了提高直流式的電機的使用壽命之后，會進行一個更好的運作，一起也會很好的確保了其穩定性，微電機的換向器以致將設備的噪聲和其他方面被攪擾，這也是歸于無刷直流電機有逐漸代替有刷電機的方式。

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微型電機換向器其實有很多種不同的類型，依據不同的運用效果能夠將其包含電動機換向器以及微電機換向器等，按照不同的運用方式能夠將其分為槽型換向器以及鉤型的換向器等類型，每一種類型都是會有其本身的優勢和運用性能。

換向器別離銜接轉子上的每個抽頭，外邊銜接兩個電極稱之為電刷與之相觸摸，換向器是兩個銅半環，靠換向器合作電刷的換向效果，來改動電流方向，裝備具重負荷才能的滾錐軸承。

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