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天津市JME機床展覽會

天津機床展

天津機床展是華機展北上的一座城市，充分發揮連鎖產業展模式的強大優勢，并以新會展為指導思想，傾力打造JME成為北方地區極具行業影響力的機床行業展會。“天津機床展”(JME)是中國機床展北部首座城市，充分發揮連鎖產業展示模式的強大優勢，以新展覽為指導思想，努力將JME打造成北方具有巨大產業影響的機床產業展覽。

天津市JME機床展覽會的規模、檔次、行業影響、交易量、觀眾的質量和數量均創歷史新高，得到了社會各界的高度贊譽。目前，JME已成為廣大企業開拓北方市場的橋梁和紐帶，成為北方地區具有行業代表性和品牌效應的行業盛會

工業機器人末端執行器連續軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

機器人的控制方式 智能控制方式 機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從控制本質來看，目前工業機器人，大多數情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的。