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FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示920故障代碼的維修方法有哪些

FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示920故障代碼的維修方法有哪些： 1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)在開關(guān)電源斷后開后，再上電系統(tǒng)正常，則故障的原因可能是外部干擾造成的CPU錯(cuò)誤。對(duì)系統(tǒng)的屏蔽線及接地線進(jìn)行檢查，還要對(duì)機(jī)械斷電路、壓縮機(jī)、電焊機(jī)等干擾源的動(dòng)作關(guān)系進(jìn)行檢查，對(duì)干擾采取措施；2.重新寫入伺服系統(tǒng)軟件并進(jìn)行伺服初始化，如果系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，則故障是由系統(tǒng)伺服軟件不良造成的；3.檢查伺服模塊連接的光纜或電纜是否接觸不良或折斷，如有問題更換光纜或電纜；4.更換軸控制卡，并進(jìn)行伺服初始化操作，如果恢復(fù)正常，則故障為軸控制卡故障；首先，卸下機(jī)器人的機(jī)械手MIG頸部，通過機(jī)械手程序執(zhí)行TCP檢查，并確認(rèn)所有設(shè)備都在現(xiàn)場(chǎng)。5.更換系統(tǒng)CPU，如果系統(tǒng)恢復(fù)正常，則故障為系統(tǒng)硬件或者外圍電路造成的；6.如果按以上步驟操作后，還是920報(bào)警，那么更換系統(tǒng)主板。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器跳GF故障維修處理方法

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器跳GF故障維修處理方法 1：上電顯示正常，但一啟動(dòng)就跳“GF”故障，這種問題就相對(duì)于我們常說的過流一樣，故障部位在逆變模塊或驅(qū)動(dòng)電路，這種問題就要檢測(cè)逆變塊的好壞，尤其不能忽略對(duì)觸發(fā)端子的檢查，檢查驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電源濾波電容的檢查。 2：運(yùn)行中跳“GF”故障，為電流檢測(cè)電路報(bào)的故障，須區(qū)分兩個(gè)方面，一方面為正常的故障停機(jī)動(dòng)作；一方面為電流互感器的后續(xù)電流信號(hào)處理電路不良，如電阻元件變值等使“GF”故障電壓整漂移，造成誤報(bào)故障，當(dāng)落實(shí)確為誤報(bào)故障時(shí)，并不一定非得換主板修復(fù)，詳查電流互感器及其后續(xù)電路應(yīng)能修復(fù)之。 我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器維修人員重點(diǎn)提醒，當(dāng)出現(xiàn)GF接地故障時(shí)，也要先檢查一下是不是外部其他地方故障，省的耽誤時(shí)間。3、檢查固定裝置和機(jī)器人基座是否都牢固到位，這些組件中的任何運(yùn)動(dòng)都可能導(dǎo)致焊縫不一致。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器報(bào)警CPF20原因及維修方法

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變頻器報(bào)警CPF20原因及維修方法 因?yàn)槭且慌_(tái)大型的塑料擠出機(jī)，變頻器功率也很大，有75kw，找到的一家維修公司報(bào)價(jià)6000左右，說是主板問題，覺得太貴了，又在網(wǎng)上找，才找到我司咨詢這個(gè)問題，我司變頻器維修師傅判斷，變頻器報(bào)警CPF20有可能不是變頻器硬件的問題，小編先來講講CPF20報(bào)警代碼的意思，這個(gè)故障是選件卡故障，就是外加的一些功能卡，比如常見的通訊卡，I/O卡，PG控制卡，反饋卡等，在主板的旁邊看到這些小卡。 既然了解到原因，那就好排查了，我們變頻器維修公司處理這個(gè)問題，也是一樣的檢查方法，首先要檢查選件卡是不是有連接不良的問題，具體步驟是先斷電，然后拆開變頻器外殼，連接變頻器操作面板的線路板就是主板，找到旁邊的小板，拔下之后在重新插上，上電觀察是否還報(bào)故障。腐蝕，電容器的泄漏，不良的連接以及由于長期暴露于熱（熱）都會(huì)引起的組件顏色變化。

數(shù)控系統(tǒng)維修操控器動(dòng)作的原理

數(shù)控系統(tǒng)維修操控器動(dòng)作的原理 安培定則，也叫右手螺旋定則，是表明電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)的磁感線方向間聯(lián)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則：用右手抓住通電直導(dǎo)線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的盤繞方向。 數(shù)控系統(tǒng)維修中，伺服馬達(dá)的品種，大致可分紅以下三種： 1.同步型：選用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，因此剎車簡單，但因制程資料上的問題，馬達(dá)容量受限制。 2.感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)結(jié)構(gòu)類似，結(jié)構(gòu)鞏固、高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)杰出，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量大多為此方式。 3.直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷工作磨耗所發(fā)生粉塵的問題，于無塵要求的場(chǎng)所就不宜運(yùn)用，以小容量為主。 伺服的操控原理 回饋信號(hào)：向操控目標(biāo)下達(dá)指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋操控內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物抵達(dá)目的地后，回饋方位值，如此重復(fù)動(dòng)作。 操控流程：檢測(cè)機(jī)械本體之方位檢出，回路為封閉體系，稱之為全閉回路。相反，檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路體系就稱為半閉回路。 伺服數(shù)控系統(tǒng)維修操控器的內(nèi)部構(gòu)成 操控部分：伺服單元選用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，經(jīng)過的硬件支撐，完成閉環(huán)操控的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已選用芯片，DSP，可以履行方位、速度、轉(zhuǎn)矩和電流操控器的功用。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報(bào)警，因此報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接不良造成的。給出PWM信號(hào)操控信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并可以接納處理方位與電流反應(yīng)，具有通訊接口。 整流部：經(jīng)過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波，發(fā)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。 逆變部：由操控部過來的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服操控器。