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工業控制機系統的理解

隨著控制技術、計算機、通信、網絡等技術的發展，信息交互溝通的領域正迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理各個層次。工業控制機系統一般是指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制的自動化技術工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。今天，對自動化的理解也轉變為:用廣義的機器(包括計算機)來部分代替或完全取代或超越人的體力。

工業化裝配機器人簡單的區別介紹

四軸機器人與六軸機器人簡單的區別介紹

工業化裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

需要指出的是，本文所說的工業化裝配機器人，是指四軸機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

四軸機器人的前兩個關節可以在一個幾何平面內自由移動

四軸機器人

小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

這種的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

改善碼垛效率是自動堆垛機的基本特點

碼垛機是一款自動設備，它主要是將已經裝好的物品進行堆垛，能夠有效的提升整個企業的工作效率，并且它能夠無休止的工作，這也是各大廠商都比較依賴碼垛機的原因。

（1）改善碼垛效率是自動堆垛機的基本特點，尤其是自動堆垛機可根據實際需求碼垛，堆疊構型的合理數量，確保堆疊的大程度的數目，大能量碼至2米，同時也保證碼垛的質量。可以在短時間內，完成大量的堆垛。

（2）適應性強，功能多樣，也是自動碼垛機的重要優點。在碼垛過程中，碼垛機可根據不同的物料和碼垛要求自動調整各種參數，有效地掌握碼垛次數和間隔時間等。并確保產品質量不會受到損害。