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發(fā)布時間:2021-08-31 20:53  
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行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設(shè)計更有價值感。
工業(yè)機器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
使用時應(yīng)注意的事項
①機組停機期間,當潤滑油與制冷劑在系統(tǒng)內(nèi)共存時,應(yīng)對油潤滑油通電加熱,使油溫保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。
②在冬季,當潤滑油和制冷劑在系統(tǒng)內(nèi)共存時,其管理方式應(yīng)根據(jù)機型來決定。離心式冷水機組,特別是以R11為制冷劑的離心式冷水機組,應(yīng)保持電加熱器為通電狀態(tài),使油溫穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)。而螺桿式和活塞式冷水機組可以不對電加熱器通電,使用前再接通油加熱器的電源,加熱24h,即可開機。