黃江三菱伺服驅動器故障維修品牌企業【匡錦數控】

驅動器報AL006故障分析及維修方法伺服以較高的性價比

驅動器報AL006故障分析及維修方法 伺服以較高的性價比在國內市場上用的比較多，主要以B2、A2為主，當然還有些AB的，A2和B2的故障代碼比較類似，出現的問題也差不多，今天我司驅動器維修師傅就來講講AL006故障。伺服驅動器電子齒輪的設置： 使用目的 （1）可任意設定各單元輸入脈沖的電機轉速和運動容積。 AL006的意思是過載，過載首先要檢查馬達線鏈接有沒問題，是不是有脫落，斷線的情況，因為有些線材用久了之后產生老化，或者走拖鏈的長期拉動有可能會拉斷，我們驅動器維修人員就經常碰到這種情況，檢測是好的，換一條馬達線就好了，所以這一點要注意，這是方便的檢查方法，可以先嘗試一下，如果實在不會檢查的話，也可以來電咨詢，我們會教您一步步排查。 再者就是檢查負載是不是卡住了，導致的跳過載，這種可以把馬達拆下來，空轉看還跳不跳，在保證線材沒問題的情況下如果還跳，就有可能是驅動器故障，這種就只有外發維修了。 如果是驅動器問題的話一般是在驅動部分，驅動不了導致的跳故障，我司維修這個故障率成功率非常高，可達100%，所以盡管發給我司維修，快速解決您的問題，不耽誤生產。

伺服驅動器開不了機故障

伺服驅動器開不了機故障 曾經維修的一臺伺服驅動器開不了機故障，這臺機器可以說是在維修時還搞出一個小烏龍，其實機器在維修前并不是開不了機的故障，只是主板的旁邊壞了一個小的配件上去，結果是更換完配件后上電后伺服器竟然開不了機了，當時工人自己也覺得很納悶。其他：也有不是很常見的原因：如低或高電壓，由松散的終端短路引起的振動，昆蟲和鼠害，進口電機電壓和國內的電壓不匹配（如日本電機）。我到現場后檢測了電源，電壓沒有任何的偏高或是偏低的現象，工人不放心兩個人一起檢測對配件一一做了檢測在主板處發現了問題，原來是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因為這里有很多細小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會裝錯，重新調整后上電測試伺服驅動器機器恢復正常運行。

伺服馬達維修的一些知識

關于伺服馬達維修的一些知識 1、馬達運行無力： a、檢查定子與轉子是否配對太松，由于馬達在運行中內部個零件部分都處于相互摩擦的狀態，假如液壓系統內的液壓油油品過差，則會加速馬達內部零件的磨損。當定子體內針齒超一定限度后，將會令定子體配對內部間隙變大，無法達到正常的封油效果，這可能造成進一步的內泄問題，表現癥狀為馬達在無負載情況下運行正常，但聲音比正常情況下大，在負載下會無力或運行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。6、可靠性高 要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質，導致殼體內部磨出凹槽，從而內泄露增大使得馬達無力，解決辦法是及時更換殼體或整個重新配對。 2、轉速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達沒有間隙補償（平面配流除外）機構，轉子和定子以線接觸進行密封，且整臺馬達中的密封線較長，若轉子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質量差或接觸線處拉傷時，內泄露便較大，造成容積效率下降、轉速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉子研配。 b、轉子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機體的配流位置，這兩者相對位置對應的一致性對輸出扭矩有較大影響，若兩者的對應關系失配，就說明配流精度不高，這將進一步引起扭轉速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應調整。

伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方

伺服電機維修中遇到的常見故障實例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC系統發出主軸旋轉指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉速旋轉（45r/min）,而主軸負載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。將該系統的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行，發現該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統電動機部分的測速反饋信號，發現該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機尾部后發現傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。如果是驅動器問題的話一般是在驅動部分，驅動不了導致的跳故障，我司維修這個故障率成功率非常高，可達100%，所以盡管發給我司維修，快速解決您的問題，不耽誤生產。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據半導體的物理磁阻效應制成的。當通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發生變化，當齒形轉子轉動時，齒頂和齒底交替地轉過傳感器表面，引起通過半導體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂的距離為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠則產生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應引起注意。