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發布時間：2021-09-13 22:37
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現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規范。
1. 在檢修前，請先關掉電源。
2. 調整、維修前請關掉射出機及機器人的電源并泄除數控機床機器人的殘留壓力。
3. 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
4. 請不要任意更換或改變原廠零件。
5. 調整或更換模具期間，請注意安全以免被數控機床機器人撞傷。
6. 完成調整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區域。
7. 維修過程中，請勿打開電源或將空壓連接至數控機床機器人。
桁架機械手在技術人員安裝調試的時候，就會教您的員工如何使用，當然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。
客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規劃有多個反轉關節，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現的常見問題匯總
1.怎么付款的?
由于桁架機器人是屬于定制型產品，基本上是沒有現貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預付一部分定金，在生產完成后，發貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業務員洽談好，在安裝調試好后付清尾款。
2.桁架機械手價格怎么樣?
這個是每個客戶必問的，也是關心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據您的具體情況，價格會不盡相同。
3.可以做到多大行程?
首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。
4.可以負載多重的物品?
有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
雙機桁架機械手的設備原理：
1、雙聯機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。
2、雙聯機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統。
3、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序
4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。
5、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短
6、特別適合用戶現場機床的改造
