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發布時間：2021-07-02 03:10
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焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
在生產流程，信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。
作為自動化工廠不可或缺的物流經理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。
制造業是一個高度復雜的行業。 一種產品中有數十種原材料，許多產品中有數百萬種零件。 同一產品，不同公司有不同的生產工藝，生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程，不同的設備接口和不同的數據格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數字連接很困難，而且每個企業的數字化轉型將不得不重新開始，這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業互聯網平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業互聯網平臺為行業提供通用計算能力（工業云計算和邊緣計算），會計（工業大數據）和算法能力（工業人工智能），以推動整個行業的轉型和升級。
隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施，經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰，及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備 工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備 人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。
，模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限范圍的問題，工業機器人的研發更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如，關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化，由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。
第二，機器人產品向智能化發展的過程中，工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。
第三，工業機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統裝備之中。
