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發布時間:2021-09-01 07:23  
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桁架式機械手又名龍門式機械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。
1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟性。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求華麗,盡量少花錢,節省改造費用。
3、較大化。用同樣的改造費用,能盡較大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
4、省人力。可以讓給多的工人不用進行工業的危險工作,直接使用桁架機械手代替人工,實現節省人力資源和提高安全性。
5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工,可以加快整個工業的進程,使得工業的加工更加的快速,項目完成的再好。
桁架式機械手是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節省人力資源,是“機器換人”的成熟產品。
數控車床機械手的特點:

1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。
2、數控車床械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
自由度越多,數控車床機械手的靈活性越大,使主體替換,避免了的發生,不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的操作,更能保障員工的安全和生產的效率達到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後,ABB通過改進機器人氣路附屬裝置成功開發研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統,借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度,機器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體,在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時,其它工作吸盤開始建立真空幷zui終將這張板料提起,在機器人第七軸的直線運動下將板料送至生產線。
