您好，歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)！
發(fā)布時間：2020-12-09 11:28
【廣告】
6軸關(guān)節(jié)機器人的特點主要有以下幾方面：
1、通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機器人。
2、擬人化：6軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸沖壓機械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、可編程：6軸關(guān)節(jié)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
4、機電一體化：6軸關(guān)節(jié)機器人是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。
六軸關(guān)節(jié)機器人深受企業(yè)歡迎
1、自動化程度高
自動化是未來生產(chǎn)加工的發(fā)展方向，六軸關(guān)節(jié)機器人的自動化程度是目前機械手中程度較高的一類產(chǎn)品，自動化的程度高成為了很多先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動化流水線的需要，六軸機器人正好滿足高自動化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產(chǎn)品。
2、操作范圍廣泛
六軸關(guān)節(jié)機器人的受歡迎原因之二在于它的結(jié)構(gòu)和工具的特殊性，由于六軸機器人的操作工具是可以根據(jù)需要進(jìn)行更換的，所以六軸機器人可以適用更多產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，不論是小型零件的生產(chǎn)還是大型機械的生產(chǎn)，只需要更換機械手的操作工具都可以完成生產(chǎn)需要。
3、適用惡劣環(huán)境
六軸關(guān)節(jié)機器人以及沖壓機械手的發(fā)明也是為了替代人工無意義的重復(fù)性工作，同時也是為了能夠在人類無法承受的環(huán)境中進(jìn)行工作而發(fā)明的，六軸機器人可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長自身的維修周期避免因維修造成影響工期進(jìn)度的情況。
應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)勢有哪些
我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，大力引進(jìn)機器人將是實現(xiàn)我國工程機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。
應(yīng)用在工程機械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。
四軸關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的gong傷事故。
