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視覺定位

機器人視覺定位系統由系統包括攝像機系統和控制系統構成。攝像機系統由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的和機器視覺算法；控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業機器人定位系統，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業提供完整的機器視覺設備解決方案。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對攝像機進行標定，即通過拍攝標準棋盤圖像，計算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外，還需要對兩個攝像頭的相對位置關系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析，找出相同的特征點，所謂特征點是指顏色發生突變的點，之所以要找到發生突變的點是為了后續方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領域有豐富的經驗， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發經驗，是國內早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。

視覺定位指多少

視覺定位有稱為視覺對位，簡單來說就是用相機拍照告訴對方，一般是機械手，產品在哪里，一般用在產品混亂無序的狀態或是產品需要相對比較位置的時候使用，上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業經驗，可根據客戶需求定制各種視覺檢測設備， 我們的合作客戶有上海大眾，奇瑞，寶隆等各行業的企業，歡迎大家來電咨詢！