機械手設備常用解決方案「多圖」

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

示教輸入型的示教辦法有兩種：

一種是由操作者用手動操控器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動體系，使執行組織按要求的動作次序和運動軌道操演一遍；

另一種是由操作者直接領動執行組織，按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。

在示教進程的同時，作業程序的信息即主動存入程序存儲器中在機器人主動作業時，操控體系從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動組織，使執行組織再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下作業；如具有識別功用或更進一步添加自適應、自學習功用，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”或自編程序去適應環境，并主動完結更為復雜的作業。

1．手工電孤焊

手工電紙是以焊條與焊件作為兩個電極，利用兩個電極之間產生的電弧放電時產生的熱量使金屬熔化，從而使兩塊金屬熔合成一體。電弧放電時中心部分溫度高達3000°C-4000°C。焊條由焊芯和藥皮組成。焊芯的主要成分是鋼，另外含有微量碳、錳、硅、鉻、鎳、硫、磷等化學元素。藥皮中主要含有氧化鐵、氧化錳和氧化鈦等化合物。