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發布時間：2021-10-15 04:11
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如何選擇伺服電機和步進電機？
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
電機啟運行時有時會失步是什么問題？
進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：
1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。
4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。
5）對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
直流伺服電機
(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大)。
(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他直流伺服電機，效率快，輸出轉矩大)。
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伺服電機的選型
根據伺服電機的額定電流選擇伺服驅動器，一般選伺服驅動器的額定電流等于或稍大于伺服電機的額定電流。驅動器的編碼器輸入接口需與伺服電機的編碼器信號輸出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驅動器與伺服電機已成對匹配，選型非常方便。
根據伺服電機和驅動器選擇配套的電源線和編碼器線。有時為節省成本，也可自己制作。
總結：伺服電機的選型主要按轉速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數。
參數選型比較簡單，直接按伺服電機規格表選型即可
