上下料機(jī)器人訂購(gòu)量大從優(yōu)【晟華曄機(jī)器人】

機(jī)床上下料機(jī)械手具有速度快、柔性高、效能高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成的。上下料桁架機(jī)械手的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)如下：

1. 可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺(jué)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;

3. 可以實(shí)現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn);

4. 可調(diào)性高，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的控制;

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外部軸等可選配功能;

6. 可以輕易的實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

機(jī)床上下料機(jī)械手對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)，利用攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機(jī)床得到上料請(qǐng)求后，終完成上下料。可以根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、電磁吸盤等)，送料機(jī)械手具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案

隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來(lái)探討下機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案。

　　加工安裝工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，PLC?控制柜，庫(kù)房，上料輸送線工作站等構(gòu)成，機(jī)器人完結(jié)對(duì)工件的轉(zhuǎn)移和入倉(cāng)安裝，而數(shù)控機(jī)床則對(duì)轉(zhuǎn)移的工件進(jìn)行加工處理，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉(cāng)。

　　準(zhǔn)備條件：

　　加工安裝工作站運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備條件

　　（1）物料臺(tái)八個(gè)凹槽檢測(cè)有，庫(kù)房八個(gè)凹槽檢測(cè)無(wú)，且配件臺(tái)待安裝零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件抵達(dá)機(jī)器人抓取的方位（運(yùn)轉(zhuǎn)前用手動(dòng)形式觸摸屏校正）。

　　（2）機(jī)器人挑選遠(yuǎn)程形式，機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)。

　　（3）機(jī)器人報(bào)警無(wú)，CNC報(bào)警無(wú)。

　　（4）CNC卡盤上無(wú)工件，CNC安排妥當(dāng)。

　　（1）按下發(fā)動(dòng)按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人發(fā)動(dòng)，宣布機(jī)器人上下料開(kāi)端信號(hào)。

　　（2）機(jī)器人接到上料開(kāi)端信號(hào)，機(jī)器人轉(zhuǎn)移工件抵達(dá)CNC正前方50cm處，宣布機(jī)器人上下料完結(jié)信號(hào)。

　　（3）CNC接到上料完結(jié)信號(hào)，CNC門打開(kāi)，CNC門開(kāi)到位，宣布機(jī)器人送料開(kāi)端信號(hào)。

　　（4）機(jī)器人接到送料開(kāi)端信號(hào)，機(jī)器人將工件送入CNC，回來(lái)CNC正前方50cm處，宣布機(jī)器人送料完結(jié)信號(hào)。

　　（5）CNC接到送料完結(jié)信號(hào)，CNC門封閉，CNC門關(guān)到位，CNC加工開(kāi)端，CNC加工完結(jié)，CNC門打開(kāi)，CNC門開(kāi)到位，宣布機(jī)器人取料開(kāi)端信號(hào)。

　　（6）機(jī)器人接到取料開(kāi)端信號(hào)，機(jī)器人將CNC內(nèi)的工件取出，宣布機(jī)器人取料完結(jié)信號(hào)。

　　（7）CNC接到機(jī)器人取料完結(jié)信號(hào)，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機(jī)器人入倉(cāng)安裝開(kāi)端信號(hào)。

上下料機(jī)器人的相關(guān)簡(jiǎn)介

　　上下料機(jī)器人現(xiàn)在在制造業(yè)的企業(yè)出產(chǎn)中對(duì)錯(cuò)常常見(jiàn)的，也是運(yùn)用量十分廣泛的。成都圣銳思機(jī)電是一家專心于出產(chǎn)出售各種智能機(jī)器人的大型出產(chǎn)廠家。出產(chǎn)的機(jī)器人在質(zhì)量上對(duì)錯(cuò)常有保障的。在全國(guó)各地都是有售后服務(wù)點(diǎn)。現(xiàn)在就來(lái)看看成都圣銳思機(jī)電上下料機(jī)器人的相關(guān)簡(jiǎn)介。

　　上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工， 現(xiàn)在許多都是運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方法， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的狀況下對(duì)錯(cuò)常適合的， 但是隨著社會(huì)的前進(jìn)和開(kāi)展， 科技的日益前進(jìn)， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的不足和缺點(diǎn)， 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動(dòng)化流水線的出產(chǎn);另一方面， 它的柔性不夠， 難以習(xí)慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次， 運(yùn)用人工會(huì)形成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易發(fā)生事故， 效率也比較低下， 且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。

上下料機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

上下料機(jī)器人?該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性柔性較高且可靠性高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

采用，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

應(yīng)用領(lǐng)域：

組成部分有：立柱、橫梁軸、豎梁軸、、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按運(yùn)行軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄坐標(biāo)。

2、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

3、控制系統(tǒng)采用和技術(shù)可實(shí)現(xiàn)軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。

4、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。