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發(fā)布時間：2021-09-19 21:16
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怎樣選擇伺服電機和步進電機？
怎樣選擇伺服電機和步進電機？步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較：
電機構(gòu)造：
二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈
五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈
分解能：
二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）
五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍
振動性：
二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點
五相步進電機：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉(zhuǎn)矩
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
關(guān)于伺服電機您了解多少？
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
松下伺服電機的注意事項
松下伺服電機注意事項
一、松下伺服電機油和水的保護
1、松下伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
2、如果松下伺服電機連接到一個減速齒輪，使用松下伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入松下伺服電機
3、松下伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、松下伺服電機電纜→減輕應力
1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
2、在松下伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。
3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、松下伺服電機允許的軸端負載
1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到松下伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
3、柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的松下伺服電機設計的。
4、關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、松下伺服電機安裝注意
1、在安裝/拆卸耦合部件到松下伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，松下伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
4、竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
