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主要有單功能終端和通用智能終端兩種。

單功能終端

類端機一般外接接口較少，設計簡單，僅滿足單個應用或單個應用的局部擴展，除此應用外，不能應用于其他場合，無需硬件修改。現在市場上這類終端比較多，如汽車監控用的圖像傳輸終端、用電監測的終端、物流用的 RFID終端，這些終端功能單一，只適用于特定的場合，不能隨應用而改變功能和擴展等。由于此類終端由于功能單一，所以成本較低，也比較好標準化。

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萬i能智能終端

這類終端由于考慮了工業應用的通用性，所以其外部接口較多，設計復雜，可以滿足兩種或多種場合的應用。可通過內部軟件的設置、應用參數的修改或拆卸硬件模塊來滿足不同的應用需求。這類模塊一般覆蓋了應用對接口的大部分要求，并通過有線、無線等多種接口方式在網絡上連接，還可擴展藍牙、 WIFI、 Zigbee等接口，甚至預留出一定的輸出接口供物聯網應用中使用。這類終端開發難度大、成本高、不標準化，目前市場上很少。

基于物聯網的實際應用，物聯網終端操作系統需要具備以下功能：

遠程控制軟件能力

IoT終端設備的數量很大，而且經常在惡劣的環境中部署。這就是說，許多終端設備通常是無人監視和操作的，此時物聯網終端設備的遠程控制能力就變得十分重要。此外，終端操作系統為軟件的遠程控制功能提供了支持，這是物聯網終端操作系統的特征之一。

遙控能力主要體現在兩個方面：應用遠程升級和系統控制能力高度開放。其中，遠程應用升級要求操作系統能將應用的運行環境與應用分離，系統控制能力高度開放性指終端操作系統能為應用提供足夠豐富的控制接口。

豐富的網絡能力

由于物聯網終端設備具有與其它物聯網終端設備進行信息交換的能力，因此，物聯網i操作系統應提供豐富的網絡接口能力，并支持多種網絡協議。

與此同時，終端操作系統的網絡協議也應精簡，這是因為簡化的網絡協議有利于設備、應用程序的快速開發和部署，以及解決物聯網終端設備容量不一致的問題。

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傳感器網絡：傳感網是一種無線自組網絡，通過特定的無線由協議，分散的無線傳感器組成。傳感網中的每個無線傳感器都可以通過其他一個或多個傳感器的路徑將數據傳送到特定的無線基i站。在一條傳輸路徑發生故障時，感測網絡通過重新組合產生另一條路徑。傳感器網絡是一種具有大面積監控能力的網絡，它由多個傳感器節點組成。

傳感器簡介：無線傳感網可利用多個傳感器對較大區域內多監控點進行實時采集，然后通過無線基i站將數據傳送到物聯網網關，再通過傳輸網絡將數據傳送到數據服務中心。

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IoT終端由外圍感知系統、中央處理模塊和外部通信組成，通過感應裝置，實現地磁傳感器、 RFID讀卡器、紅外線傳感器、環境傳感器等數據的采集，并將這些傳感器的數據通過通信網絡傳輸到中央處理模塊，供數據處理和存儲。因此物聯網系統中終端是不可缺少的，那么物聯網終端有什么應用？

工裝檢測終端：

這類終端主要安裝在工廠的大型設備上或工礦企業的大型移動機械上，用于采集位移傳感器、位置傳感器(GPS)、振動傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等數據，通過終端的有線網絡或無線網絡接口發送到中心處理平臺進行數據匯總和處理，實現對工廠設備運行狀態的及時跟蹤和大型機械的狀態確認。防 EMI和防故障是這類終端所考慮的重點。