成都自動駕駛底盤報價誠信企業「云樂新能源」

線控底盤的線控驅動系統

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節氣門分為：傳統節氣門、電子節氣門

①傳統節氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。

線控底盤改裝

自動駕駛當中的重要一環便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質上是從人開車轉變到計算機開車的過程。如何讓汽車裝上神經呢？這就要運用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數據傳輸到各個子系統控制器，從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以，我們想讓計算機接管一輛車，就必須通過總線的規則，把正確的指令發送給相應的控制器，控制器則根據內部的邏輯做出正確的執行動作。

但是汽車產業非常封閉，如果通信協議沒法解除，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊、轉向助力模塊、線控制動模塊進行再造的過程。

電控液壓助力轉向系統=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統相比，EHPS增加了電控單元，包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實時監控，電控單元獲取數據后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現轉向助力力度的大小調節。

優點：EHPS系統可以根據車速而改變提供轉向助力的大小，使得高速行駛時，車身更穩，手感更好。缺點：其結構復雜、造價較高，具有液壓系統所帶來的通病，是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。

電動老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動游覽觀光車的底盤系統高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵直流電機

以通用。電動游覽觀光車的電氣系統主要來自于高爾夫球車或電動舉升設備等兩個領域。根據使用場地特點和載荷要求，底盤和電氣系統的各個子系統可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優的。