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行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

位于行星齒輪傳動機構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于行星減速機的設(shè)計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔(dān)負荷愈大。

根據(jù)以上可能的情況，操作方法是:

　　1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

　　2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

　　3、更換轉(zhuǎn)臂軸承；

　　4、當(dāng)一般的行星減速機箱體不能滿足散熱要求，可以在箱體外面增設(shè)散熱片，散熱片的設(shè)置能使空氣自然循環(huán)。

     5、加強通風(fēng)，當(dāng)箱體不能滿足自然冷卻時，這時需要采用風(fēng)扇進行冷卻，降低環(huán)境溫度。如果需要電動機連續(xù)工作且又必須在高溫環(huán)境運行，則應(yīng)選用絕緣等級較高的B級、F級絕緣的電動機。

行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，①理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和②實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。

什么樣的設(shè)備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。