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發布時間:2021-10-24 07:02  
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旋杯的過高轉速除引起過噴外,還會導致透平軸承的過量磨損,增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定,因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。
噴涂機器人一般情況下,空載旋杯轉速為6X10^4r/min,負載時設定的轉速范圍為(1.0~4.2)X10^4r/min誤差±500r/min.
噴涂機器人的主要噴涂參數:靜電噴涂技術已成為當今汽車工業的主流噴涂技術,而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中、面涂涂裝進入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數進行簡述。
1、噴涂流量
靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過程中,每臺機器人擔當的噴涂區域不同,設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關,對于汽車而言,規則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉角流量較小。

新一代涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅動系統是一樣的。
機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴,以旋轉對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅動軸,減輕重量、簡化設計。