國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)維修常用解決方案,東莞市久潤(rùn)機(jī)械設(shè)備

東莞伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好|驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器外接電源通電即燒的解決方法

驅(qū)動(dòng)器維修講解的是，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)器的外接保險(xiǎn)絲立即燒壞的情況，久潤(rùn)機(jī)械的維修人員是如何去處理的，大家可以借鑒下這種處理方法。

久潤(rùn)機(jī)械的維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管，通電后，保險(xiǎn)再度被燒，換上的管子亦損壞。

經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷，驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。

實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒(méi)有短路。

伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析與處理

1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

一臺(tái)配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn).由運(yùn)動(dòng)到停止的過(guò)程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時(shí)不能完成定位，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。　　分析與處理過(guò)程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無(wú)異常聲。分析與處理過(guò)程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無(wú)異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過(guò)高、積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定過(guò)大等。

發(fā)那科變頻器運(yùn)行沒(méi)反應(yīng)維修總結(jié)：通過(guò)對(duì)發(fā)那科變頻器運(yùn)行沒(méi)反應(yīng)的故障分析總結(jié)，我們?nèi)绻院笥龅酵瑯拥那闆r，自己也能大概分析排查具體是哪里出了問(wèn)題，如果是小問(wèn)題可以自己解決的，自己就可以上手搞定了，比如像自由停車端子松動(dòng)了或禁止運(yùn)行端口有問(wèn)題等等，但如果確認(rèn)是其它內(nèi)部問(wèn)題，不能解決的，還是讓我們來(lái)維修，內(nèi)部的線路或元器件問(wèn)題，不要自己拆開(kāi)，以名造成更嚴(yán)重的故障。我們?cè)诰S修變頻器時(shí)，也有一套自己的測(cè)試交付過(guò)程，變頻器全都清理后，逐個(gè)再檢驗(yàn)檢測(cè)整流控制模塊、逆變電源控制模塊、電容器。隨后聯(lián)接件及修補(bǔ)后的驅(qū)動(dòng)程序卡安裝，待整個(gè)設(shè)備安裝好后，檢測(cè)，符合標(biāo)準(zhǔn)通電要求。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。給變頻器配電，啟動(dòng)、輸出工作電壓均衡，帶負(fù)荷到額定電壓，變頻器發(fā)燙也沒(méi)問(wèn)題，該變頻器修補(bǔ)完成，可以交付客戶。客戶收到發(fā)那科變頻器，還以為給他重新買了個(gè)，很新，連接設(shè)備測(cè)試后，也都運(yùn)行正常。