您好，歡迎來(lái)到易龍商務(wù)網(wǎng)！
發(fā)布時(shí)間：2021-03-23 09:52
【廣告】
焊接機(jī)器人的工作原理
焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備，受到國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，得到廣泛應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下，焊接機(jī)器人的制造商越來(lái)越多，在眾多品牌中，焊接機(jī)器人差異也非常大。
焊接機(jī)器人的工作原理：
焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人
考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在(1)改善了工人的勞動(dòng)條件。
焊接機(jī)器人
雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
