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機床的剛度指機床在外力作用下抵抗變形的能力，機床的剛度越大，動態精度越高。這種車床主要由工人手工操作，生產效率低，適用于單件、小批生產和修配車間。機床的剛度包括機床構件本身的剛度和構件之間的接觸剛度。機床構件本身的剛度主要取決于構件本身的材料性質、截面形狀、大小等。構件之間的接觸剛度不僅與接觸材料、接觸面的幾何尺寸和硬度有關，而且還與接觸面的表面粗糙度、幾何精度、加工方法、接觸面介質、預壓力等因素有關。

機床運動根據在切削過程中所起的作用來區分，切削運動分為主運動和進給運動。工廠手工業雖然是相對落后的，但是它卻訓練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。進給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。切削過程中主運動只有一個，進給運動可以多于一個。主運動和進給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨完成。機床的運動除了切削運動外，還有一些實現機床切削過程的輔助工作而必須進行的輔助運動。

1、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；2、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；3、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數控機床、適應控制機床、加工中心和柔性制造系統；4、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。通用機床可以完成一定尺寸范圍內各種零件多工序加工，工藝的可能性較寬，因而結構相對復雜，適應于單件小批生產。每類中又按其結構或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；5、按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。