IE205性價比出眾,上海協仝電氣

精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優點廣泛應用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業。

   行星減速器的重要參數

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數，一般可達到三級，效率降低。

   行星減速器

   滿負荷效率：在負荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。

   行星減速器通常用于減速電機、內燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪，以達到預期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動比。

   系列：行星齒輪的數量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求。回程間隙：當輸出端固定，輸入端順時針和反時針旋轉，使得額定轉矩 2%的轉矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個小的角位移，稱為回程間隙。

選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質量

　　行星減速器內齒圈就插在箱體本體上，所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。

　　上面是伺服行星減速機的相關事項，希望能對您有所幫助

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。

在配行星減速機時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機，斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。